Aiutatemi a trovare il titolo di un anime

Ciao a tutti,
Sono Rayleigh un giovane appassionato di anime.
Ho bisogno del vostro aiuto.
Qualche anno fa mi sono imbattuto in un anime in cui il protagonista dopo aver perso una "guerra spaziale" si ritrova sul pianeta Terra(che non é il suo pianeta natale e quindi non la conosce) e qui incontra una ragazza con un animaletto sulla spalla (simile ad uno scoiattolo).
Purtroppo non ricordo più il titolo e chiedo il vostro aiuto.
Grazie infinite a chi mi aiutera'.
A prestoooo